LEVA

Transforma el movimiento circular en rectilíneo alternativo,pero no al revés(es decir, no es reversible)

Se utiliza por ejemplo para abrir y cerrar las válvulas de los motores de los coches.

Biela Manivela 

Transforma el movimiento circular en rectilíneo alternativo o al revés (es decir, es reversible).

Se utiliza por ejemplo en los motores de combustión de los coches.

PIÑÓN-CREMALLERA

Este mecanismo transforma el movimiento circular del piñón o rectilíneo de la cremallera o viceversa (es reversible).

Se usa por ejemplo, en puertas de garaje o en la dirección de vehículos.